С 1946 по 1958 год Львовский мотозавод выпускал исключительно велосипеды, а первую моторизированную модель В-902 для Львовского завода разработали в Харькове, в ЦКТБ Велостроения. Но уже следующая серийная модель, ЛЗМ МВ-042 «Львовянка» - это плод работы львовских конструкторов под началом В. Омельченко.